Droni con baffi tattili: navigazione di precisione al buio e tra ostacoli
Un team olandese sviluppa droni leggeri dotati di sensori ispirati ai baffi degli animali, capaci di orientarsi senza GPS o fotocamere.
Un gruppo di ricercatori della Delft University of Technology ha sviluppato una nuova generazione di mini droni dotati di sensori tattili basati su baffi artificiali, capaci di volare e orientarsi anche in ambienti oscuri, polverosi o pieni di fumo dove tradizionali tecnologie come GPS e telecamere falliscono.
Ispirandosi alle vibrisse dei roditori, i droni sono equipaggiati con due baffi artificiali collegati a tre micro-sensori di pressione ciascuno. Quando i baffi toccano una superficie, le variazioni di pressione consentono di stimare posizione e profondità, permettendo al drone di evitare ostacoli, seguire superfici e mappare l’area circostante tramite il solo senso del tatto.
Per funzionare in tempo reale e senza essere disturbati dal flusso d’aria, i ricercatori hanno progettato un software ultra-leggero che gestisce i dati sensoriali con precisione sub-millimetrica, occupando soltanto 34 KB di memoria. Questa soluzione consente a droni di peso inferiore a 100 grammi di svolgere operazioni autonome in scenari critici, come missioni di ricerca e soccorso in edifici crollati, riducendo i rischi per umani e animali.
