Il LiDAR di iPhone svela oggetti nascosti dietro gli angoli
Un team del MIT dimostra come il sensore LiDAR degli iPhone possa rilevare e tracciare oggetti fuori dal campo visivo.
Un gruppo di ricercatori del MIT Media Lab ha sviluppato una soluzione innovativa che sfrutta il sensore LiDAR già presente su iPhone e iPad Pro per rilevare oggetti che si trovano oltre il campo visivo della fotocamera, rendendo possibile una forma evoluta di non-line-of-sight imaging (NLOS).
L'approccio, denominato aperture sampling model, si basa sull'acquisizione di dati tramite il movimento del dispositivo: muovendo lo smartphone, il sistema raccoglie e unisce più letture rumorose del LiDAR per inferire la presenza, la forma e la posizione di oggetti nascosti. Le immagini ottenute non sono fotografie nitide, ma restituiscono informazioni progressive sulla presenza e il movimento di sagome oltre muri o angoli.
I ricercatori hanno dimostrato la capacità di:
- Tracciare oggetti singoli
- Ricostruire sagome
- Tracciare più oggetti contemporaneamente
- Consentire la self-localization di robot tramite punti di riferimento non visibili
Questa applicazione può offrire vantaggi significativi per la navigazione autonoma, la robotica e sistemi di sicurezza. Attualmente, la funzione non è disponibile sugli smartphone commerciali per la mancanza di accesso ai dati grezzi del sensore, ma il codice di ricerca è stato reso pubblico, aprendo prospettive future nel campo.
