NVIDIA rivoluziona l’addestramento dei robot con agenti AI autonomi
Il framework ENPIRE permette ai robot di apprendere compiti complessi senza supervisione umana grazie a team di AI coding agents.
NVIDIA ha presentato un innovativo framework chiamato ENPIRE, sviluppato dal laboratorio GEAR in collaborazione con le università di Carnegie Mellon e Berkeley, che consente a squadre di AI coding agents di addestrare in modo autonomo bracci robotici nell’esecuzione di compiti complessi come tagliare fascette e installare GPU su motherboard.
Il framework ENPIRE si basa su quattro moduli fondamentali che permettono agli agenti di gestire il reset automatico, verificare le attività, affinare e valutare le policy di comportamento dei robot su più unità fisiche in parallelo, e analizzare i log per migliorare infrastruttura e codice algoritmico.
Durante i test, team di AI coding agents – tra cui OpenAI Codex, Claude Code di Anthropic e Kimi Code di Moonshot AI – hanno sviluppato e testato strategie proprie, con risultati notevoli: il successo nell’esecuzione di compiti come il Push-T ha raggiunto il 99% in sole due ore con un team di otto agenti, superando approcci umani.
Tuttavia, sono emersi alcuni limiti: le risorse robotiche non sempre vengono ottimizzate e l’aumento degli agenti comporta anche un incremento dei costi legati al consumo di token. Nonostante ciò, la soluzione ENPIRE rappresenta un passo avanti nell’automazione dell’addestramento robotico.
