Sashimi-Bot, il robot che affetta il salmone con precisione
Un team norvegese sviluppa un robot a tre braccia capace di preparare sashimi grazie al deep reinforcement learning.
Il Sashimi-Bot rappresenta un passo avanti nell'automazione gastronomica. Sviluppato presso la Norwegian University of Science and Technology, questo robot a tre braccia è stato progettato per gestire compiti complessi e delicati come il taglio del sashimi da un filetto di salmone crudo.
Il sistema suddivide le operazioni tra le braccia: una stabilizza il salmone sulla tavola, una seconda maneggia il coltello da chef per affettare, mentre la terza utilizza le bacchette per trasferire le fette sul vassoio di servizio. La vera innovazione risiede nell'addestramento tramite deep reinforcement learning, che ha permesso al robot di simulare migliaia di movimenti e apprendere senza prove reali su pesci veri.
L'arto con il coltello è dotato inoltre di un GelSight tactile sensor, una superficie in gel equipaggiata con telecamera, che avvisa il robot quando la lama raggiunge il tagliere.
Nel corso dei test, il Sashimi-Bot ha tagliato con successo 34 fette di salmone, dimostrando una notevole destrezza anche nel recuperare fette che rimanevano attaccate alla lama o cadevano sul tagliere. Ogni ciclo di taglio ha richiesto mediamente 27,9 secondi.
Questo progetto evidenzia come i robot possano affrontare materiali irregolari e delicati, adattando i movimenti in tempo reale, con potenziali applicazioni ben oltre l'ambito culinario.
