Una mano robotica AI riesce a camminare autonomamente
Il team ETH Zurich sviluppa una mano robotica che si muove e si raddrizza da sola, ampliando le possibilità della robotica autonoma.
Un gruppo di ingegneri del Soft Robotics Lab di ETH Zurich ha realizzato una mano robotica autonoma in grado di camminare utilizzando le dita come se fossero gambe. Un design fedele all'anatomia umana, con dita di lunghezze diverse e pollice opponibile, ha permesso di mantenere capacità di presa realistiche, superando i limiti delle versioni precedenti che privilegiavano dita simmetriche per facilitare il bilanciamento.
La mano integra una batteria, sensori di movimento e un computer onboard. Attraverso reinforcement learning in simulazione, il sistema ha imparato da zero a muoversi e mantenere l'equilibrio su 14 superfici diverse, come moquette, ghiaia, erba e griglie metalliche. In caso di caduta laterale, la mano riesce a rimettersi in posizione eretta in 21 tentativi su 25, simulando una reattività simile a quella umana.
Oltre a camminare, la mano robotica può premere tasti su una tastiera, sollevando il dito giusto con precisione, e spostare piccoli oggetti su un piano con accuratezza fino a 2 cm dal bersaglio. Gli sviluppatori evidenziano che questa mobilità autonoma consente alla mano di operare in spazi angusti, ampliando le applicazioni in ambienti umani senza la necessità di un braccio robotico dedicato.
